Semba ist ein Paartanz und Musikstil, der aus Angola stammt und durch die Sklaven, Verbreitung in der brasilianischen Musik fand.

In Angola ging aus Semba der Tanz- und Musikstil Kizomba hervor.
Semba ist ein wichtiger Bestandteil aller Kizombapartys in Lissabon und Angola.

Es ist ein sehr virtuoser Paartanz, welcher mit einer etwas festeren Tanzhaltung getanzt wird als Kizomba.

Semba ist die schwungvollste Stilrichtung des Kizomba. Oft wird er auch mit dem Merengue verglichen.

Jedoch steht hier weniger gefühlvolles Tanzen und Nähe im Vordergrund, sondern viel mehr eine lockere Tanzhaltung und Schwung.